Quinientos años en el futuro, el Capitán Malcolm Reynolds, ex-sargento de los Browncoats (Independientes) en la guerra contra la Alianza (el gobierno), y su tripulación realizan cualquier tipo de trabajo, legal o ilegal, para mantenerse volando en su nave de carga de clase Firefly, Serenity.

Cuando toman a dos nuevos pasajeros abordo no saben realmente lo que les espera. Ellos son un médico y su hermana telepática quienes son fugitivos buscados por la Alianza.

Nota:

La película transcurre seis meses después del último episodio de la serie. Pero hay una introducción al universo y a los personajes al principio así que no hay problema para entenderla si no vieron la serie.